Автоматизация управления в производственных системах. Федотов А.В. - 318 стр.

      Система управления в ГПС двухуровневая. На нижнем уровне используются
УЧПУ и микроЭВМ (например, в составе КИМ) на верхнем уровне - две ЭВМ SO-
LAR 16/65. Вторая ЭВМ служит для расширения или на случай выхода из строя
первой.
      На уровне управления ГПС решаются задачи оперативно-календарного пла-
нирования, диспетчирования и автоматизированного проектирования. Алгоритм
управления перемещениями деталей приведен на рис. 7.12. Этот алгоритм реализу-
ется соответствующим программным модулем.
      Инструментальный магазин имеет пять инструментальных барабанных мага-
зинов на 120 позиций, которые обслуживаются одним инструментальным манипу-
лятором. Предварительная регулировка и контроль инструментов по размерам вы-
полняются на установке с ЧПУ фирмы «Ролле Вамдом», результаты измерений ав-
            Начало                                             А

       Подготовка ин-
        струмента                                      Учет времени работы
                                                       каждого инструмента

   Комплектование инстру-
    ментального магазина
                                                 Нет                         Да
                                                             Можно
                                                           дальше ис-
                          Нет                              пользовать
        Инструмент                      Эвакуация
           годен

       Да
                                         Конец
              А


                     Рис. 7.13. Управление движением инструмента
томатически передаются на соответствующие станки для коррекции управляющих
программ. Алгоритм управления движением инструмента в ГПС (рис. 7.13) преду-
сматривает управление комплектацией инструментального магазина с проверкой
состояния инструмента и учет времени работы инструмента.

       7.4. Автоматизация разработки ПО АСУ производственной
        системы
      Разработка прикладного программного обеспечения АСУ производственной
системы представляет собой сложную и трудоемкую задачу. При решении этой за-
дачи возникает необходимость программирования устройств управления нижнего
уровня, разработки программных средств интерфейса оператора, управления сбором
и обработкой данных и др.



                                         318