Автоматизация управления в производственных системах. Федотов А.В. - 333 стр.

      Принципы фази-управления находят практическое применение в программи-
руемых контроллерах для управления автоматическими процессами. Так, фирма
Siemens создала для своих контроллеров SIMATIC программный пакет Fuzzy
Control, применение которого позволяет расширить круг задач управления, решае-
мых контроллерами, и повысить их эффективность.
      Пакет Fuzzy Control (нечеткое управление) используется для проектирования
и отладки систем управления, алгоритм работы которых не может быть описан ма-
тематически или имеет сложное математическое описание. Он пригоден для автома-
тизации систем с нелинейными характеристиками, а также систем, поведение кото-
рых непредсказуемо.
      Основными областями применения пакета являются:
       системы оптимизации, проектируемые на основе опыта разработчика,
       узлы согласования системных блоков,
       нелинейные системы управления одним или несколькими параметрами,
       нелинейное разомкнутое управление параметрами,
       прямое нелинейное управление,
       системы защиты окружающей среды.
      Fuzzy Control может использоваться на всех уровнях автоматизации: от уровня
одного отдельно взятого контроллера до уровня оптимизации всей системы управ-
ления в целом. Для получения наиболее эффективных оптимизационных результа-
тов Fuzzy Control может объединяться с классическими ПИД-регуляторами.
      Пакет состоит из инструментальных средств параметрирования и стандартных
функциональных блоков. Инструментальные средства параметрирования имеют
удобный, интуитивно понятный интерфейс Windows.
       Параметрирование. Для параметрирования fuzzy систем используется си-
стема меню, построенная по правилам "если - то" (например, если температура до-
статочно высокая и вязкость низкая, то открыть клапан наполовину). Эта же система
меню позволяет установить требуемые диапазоны значений входных и выходных
сигналов. Функции отладки и запуска могут быть использованы как в “offline”, так и
в “online” режимах.
       “Offline” анализ. Изменение входных аналоговые сигналы может имитиро-
ваться генератором кривых.
       Трассировка. Анализ работы системы может быть представлен в виде бар-
графиков. Высота полос соответствует эффективности управления, ширина - изме-
нениям режимов работы машины под воздействием соответствующего выходного
сигнала системы управления.
       Отображение трехмерных характеристик fuzzy системы. На экран могут вы-
водиться трехмерные графики изменения выходного сигнала в функции от измене-
ния двух входных сигналов.
       Графопостроитель. Позволяет одновременно выводить до пяти графиков
временных зависимостей выбираемых пользователем величин.



                                       333