Автоматизация управления в производственных системах. Федотов А.В. - 334 стр.

       Контекстно-зависимая подсказка. В каждой точке программы можно опера-
тивно получить необходимую помощь.
      Пакет Fuzzy Control++ используется для проектирования и наладки fuzzy си-
стем на основе контроллеров SIMATIC S7 и SIMATIC WinCC. Он позволяет созда-
вать системы управления, алгоритм работы которых не может быть описан матема-
тически или имеет сложное математическое описание, и пригоден для автоматиза-
ции систем с нелинейными характеристиками, а также систем, поведение которых
непредсказуемо.
      Пакет может быть использован на всех уровнях управления: от системы на
основе одного контроллера до систем управления целым предприятием. Он может
объединяться со стандартными ПИД-регуляторами (программными) и обеспечивает
возможность получения наилучших показателей качества процесса регулирования.

       8.2. Использование        экспертных        систем       и    методов
         искусственного интеллекта
      При управлении сложными производственными системами часто возникают
задачи управления, которые не имеют точного формализованного описания. К не-
формализованным задачам принято относить задачи, обладающие одной из следу-
ющих характеристик:
       решение задачи невозможно получить алгоритмическими методами;
       алгоритмическое решение существует, но его нельзя использовать из-за
ограниченности вычислительных ресурсов;
       задача не может быть описана в числовой форме;
       цель не может быть описана математически в виде целевой функции.
       Особенностью неформализованных задач является то, что:
       исходные данные неполны, ошибочны, или противоречивы;
       исходные данные могут динамически меняться;
       знания о предметной области неполны, ошибочны, противоречивы;
       пространство поиска решения очень велико.
      Приведем конкретный пример. Пусть перед нами стоит задача разработать си-
стему управления транспортным роботом, предназначенным для выполнения работ
в производственной среде. Пусть этот робот оснащен достаточно совершенной си-
стемой технического зрения, и нам необходимо сформулировать, на первый взгляд,
простое правило: "Если перед роботом находится препятствие, его нужно объе-
хать". Каждое из понятий в этом правиле для робота нужно расшифровать. Что
значит "перед роботом"? Впереди на расстоянии 100 м? Или робот уже прикоснул-
ся передним бампером? Или впереди, но в стороне, однако трасса поворачивает в
эту же сторону? Таких вопросов можно поставить сотни. Что значит препятствие?
Колонна? Брошенная газета? Выбоина на дороге? Выбоина на сухой дороге или она
же на влажном скользком полу? Что значит объехать? Повернуть руль и проехать
вперед или надо сначала отъехать немного назад?



                                     334