Интегрированные системы проектирования и управления. Федотов А.В. - 67 стр.

     Соединения     между функциональными блоками в процессе раз-
работки стратегии могут устанавливаться посредством видимых и неви-
димых связей. Соединения между пиктограммами блоков являются ви-
димыми в окне Редактора задач. Такое соединение называется провод-
ником, поскольку по своему назначению оно аналогично проводам в
электрических схемах. Соединения между пик пиктограммами блока и
элементами отображения невидимы. Поэтому они называются связями.
     Каждая задача и экранная форма имеют собственные параметры.
Впервые созданная новая задача или новая экранная форма имеют задан-
ные по умолчанию параметры, которые могут быть изменены пользовате-
лем в соответствии с требованиями алгоритма. Задача имеет такие пара-
метры, как период сканирования (интервал времени между текущим и сле-
дующим вызовом задачи для исполнения), эффективный интервал испол-
нения (абсолютное время выполнения задачи), метод запуска и метод за-
вершения. Экранная форма имеет такие параметры, как имя, стиль отоб-
ражения окна, состояние и др.




                   Рис. 34. Задача ПИД-регулятора
     Пример решения задачи автоматического регулирования для некото-
рой величины показан на рис. 34. С использованием редактора задач по-
строена стратегия регулирования, предусматривающая ввод сигнала об-
ратной связи от соответствующего устройства ввода, воспринимающего
измерительную информацию от датчика на объекте управления, расчёт
управляющего воздействия с использованием закона ПИД-регулирования

                                    67