Интегрированные системы проектирования и управления. Федотов А.В. - 68 стр.

(реализация ПИД-регулятора) и вывод сигнала управления на устройство
вывода, соединённое с исполнительным механизмом объекта.
     Блок AI задает устройство ввода аналогового сигнала от датчика. При
настройке блока ему ставится в соответствие конкретное устройство вво-
да-вывода из имеющихся в системе управления, а также указывается кон-
кретный вход устройства в случае многоканального устройства ввода. Вы-
бор устройства и задание его параметров осуществляются при вызове окна
настройки блока, показанного на рис. 34.
     Блок ПИД задаёт алгоритм ПИД-регулирования. Этот блок также
настраивается. Можно задать коэффициенты усиления каналов регулятора,
величину уставки и ряд других характеристик регулятора.
     Для указания приемника сигнала управления от регулятора исполь-
зуется блок аналогового вывода AO, который связывается путём настройки
с устройством вывода системы управления, соединённым с исполнитель-
ным механизмом объекта управления.
     Для задания связи между блоками используются проводники, указы-
ваемые с использованием соответствующего инструмента редактора задач.
Изображённая структурная схема позволяет описать для GENIE алгоритм
управления. Этот алгоритм будет реализован в процессе автоматического
управления за счёт программного обеспечения GENIE и дополнительного
программирования управляющей ЭВМ не требуется.
     Чтобы оператор АСУ ТП мог контролировать автоматическую рабо-
ту системы и при необходимости мог вмешиваться в её работу, следует
спроектировать интерфейс оператора. Эта задача решается с использова-




      Рис. 35. Интерфейс оператора для задачи ПИД-регулирования
                                     68