Аналитические и имитационные модели. Финаев В.И - 237 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТТИ ЮФУ | Таганрог

Составители: 

Рубрика: 

237
y
x
η
ε
L
m
Рис. 9.1
Составим уравнения движения автомобиля в подвижной
системе координат (
ε,η), начало которой жестко связано с
центром колеса. Ось
ε совместим с вертикальной осью
подвески, а ось
η расположена на расстоянии L от профиля
дороги, т.е.
L - высота расположения центра тяжести груза
при его относительном покое. При движении по
неровности абсолютная вертикальная координата
y
1
начала
подвижной координатной системы определяется
выражением
y
1
=y(x)+L+ε. Переносное вертикальное w при
постоянной скорости
V, x=Vt определится по формуле
2
2
d
y
(vt)
w(t) =
dt
,
а переносная сила инерции груза
Q определится по
формуле
2
2
dyd(vt)
Q(t) = m
dt
.
Получим уравнение
2
2
d Cm Q(t)
+=
dt m m
ε
ε
.
Способ задания профиля дороги поясняется на рис. 9.2.
Горизонтальная часть участка
y=0, 0≤x≤l
1
сменяет участок
подьема
y=H
1
(1-exp(-γ
1
x)), l
1
≤x≤l
2
, за которым следует

Страницы