ВУЗ:
Составители:
238
спуск
y=H
2
(exp(-γ
2
x)), l
2
≤x≤l
3
. Затем профиль дороги
повторяется.
H
2
H
1
l
1
l
2
l
3
H
max
H
x
Рис. 9.2
Длины l
1
, l
2
и l
3
, коэффициенты подъема и спуска γ
1
и γ
2
,
высоты
H
1
и H
2
являются задаваемыми величинами.
Высота
H
max
является предельно допустимой. Если
автомобиль превышает эту высоту, то подаетя сигнал
опасности и скорость автоматически уменьшается на
заданную величину. Если тряска (модуль первой
производной) превышает заданную величину, то также
вырабатывается сигнал опасности и скорость
автоматически уменьшается на заданную величину. Если
на протяжении заданного интервала времени
Т сигналы
тревоги не вырабатываются, то автомтическая система
управления повышает скорость на заданную величину.
Рассмотрим задачу создания тренажера для обучения
водителя управлять движением автомобиля по дорогам с
разными профилями. Водитель должен научиться выбирать
скорость после получения соответствующих сигналов,
двигаясь по дорогам с различным профилем (
H
i
, H
max
, γ
i
, l
i
)
на различных автомобилях (
m,С).
Вначале выделим в приоектируемой системе
независимые компоненты - автомобиль и дорогу.
Автомобиль представим как подвеску, движущуюся по
закону
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 236
- 237
- 238
- 239
- 240
- …
- следующая ›
- последняя »
