ВУЗ:
Составители:
95
тормозной системе. Торможение прекращается, а количество подаваемого
топлива увеличивается на одну ступень. В противном случае система «круиз-
контроль» никак не реагирует на данную команду нечеткого контроллера и
поддерживает заданную скорость автомобиля.
Система «круиз-контроль» отключается от управления автомобилем при
нажатии водителем на педаль тормоза или акселератора. Взаимодействие
систем показано
на рис. 4.4.
радар
круиз-контроль
нечеткий
контроллер
система
питания
р
е
к
о
м
е
н
д
а
ц
и
я
тормозная
система
ко
м
а
н
д
а
команда
информация
д
и
с
т
а
н
ц
и
я
,
м
о
б
о
р
о
т
ы
,
о
б
/
м
и
н
индикатор
датчик
скорости
с
к
о
р
о
с
т
ь
,
к
м
/
ч
датчик
оборотов
Рис. 4.4
Пусть ситуация, характеризующая состояние объекта на дороге,
представляется в
i-й такт времени точкой W
i
=(d
i
,v
i
,ω
i
), где d
i
-дистанция до
впереди идущего объекта,
v
i
- скорость изменения дистанции, ω
i
- обороты
двигателя. Алгоритм работы нечеткого контроллера состоит в следующем.
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 93
- 94
- 95
- 96
- 97
- …
- следующая ›
- последняя »
