ТММ. Синтез и кинематический анализ рычажных механизмов. Галкин П.А. - 6 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТГТУ | Тамбов

Составители: 

Рубрика: 

а) б)
Рис. 1
Частным случаем является механизм шарнирного параллелограмма (рис. 1, б), у которого АВ = СD и ВС = АD, углы
поворота ведомого ψ и ведущего ϕ звеньев будут равны в любом положении, т.е. звенья 1 и 3 вращаются с одинаковой
скоростью и передаточное отношение
13
U
постоянно и равно единице.
Шарнирный четырёхзвенник будет двухкривошипным, если межцентровое расстояние AD будет меньше длины любого
подвижного звена, а сумма межцентрового расстояния и длины наибольшего из подвижных звеньев будет меньше суммы
длин двух других звеньев.
Кривошипно-коромысловый механизм (рис. 2) применяется для преобразования непрерывного вращения ведущего звена
– кривошипа 1 в возвратно-вращательное движение ведомого звена – коромысла 3 и наоборот. Крайние положения
механизма наступают, когда кривошип АВ и шатун ВС располагаются на одной прямой.
Перемещение коромысла из одного крайнего положения
DC
н
в другое
DC
к
происходит при повороте кривошипа на
угол
,
рх
ϕ
а обратный ход коромысла – во время поворота кривошипа на угол
.
хх
ϕ
Углы
рх
ϕ
и
хх
ϕ
называют фазовыми
углами соответственно прямого (рабочего) и обратного (холостого) ходов.
Так как
ххрх
ϕ>ϕ
на величину 2θ, то при равномерном вращении кривошипа скорость выходного звена на рабочем
ходу будет меньше чем на холостом. Направление вращения кривошипа следует выбирать так, чтобы из начального
положения он двигался в сторону угла рабочего хода. Отношение фазовых углов называется коэффициентом изменения
средней скорости выходного звена:
Рис. 2
θ−°
θ+°
=
ϕ
ϕ
=
180
180
хх
рх
K
. (1)
Значение K может изменяться от 1 до 2. Из формулы (1) можно определить угол смещения θ:
1
1
180
+
−
°=θ
K
K
. (2)
Условие существования кривошипа в шарнирном четырёхзвеннике выражает теорема Грасгофа, согласно которой,
наименьшее звено является кривошипом, если сумма длин наименьшего и наибольшего звена меньше суммы длин двух
других звеньев.
Двухкоромысловый механизм (рис. 3) применяется для передачи вращения с одного звена на другое, но с ограниченным
(до 90°, реже до 120°) углом поворота каждого звена.
Передаточное отношение двухкоромысловых механизмов переменно и зависит от размеров звеньев. Оно бывает
положительным (звенья вращаются в одну сторону) рис. 3, а, и отрицательным (звенья вращаются в противоположные
стороны) рис. 3, б.
Шарнирные четырёхзвенники часто используют для воспроизведения определённых траекторий движения (рис. 4).
Форма траектории точки М шатуна (шатунная кривая) зависит от размеров звеньев механизма и координат точки М. Путём

Страницы