ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
Если неравенство не выполняется, то механизм будет коромыслово-ползунным (рис. 6). Такие механизмы применяются
для преобразования вращательного движения в поступательное и, наоборот, при ограниченном движении звеньев.
1.4. УСЛОВИЯ ПЕРЕДАЧИ СИЛ В РЫЧАЖНЫХ МЕХАНИЗМАХ
При проектировании рычажных механизмов необходимо учитывать важный параметр, характеризующий условия
передачи сил и работоспособность механизма – угол давления
ϑ
. Углом давления называют острый угол, между
направлением вектора движущей силы, приложенной к ведомому звену, и вектором скорости точки её приложения.
В шарнирном четырёхзвеннике угол давления
ϑ
образован векторами
23
F
и
С
V
(рис. 7). Сила
23
F
, действующая со
стороны шатуна
2
на коромысло
3
, направлена вдоль шатуна. Направление скорости
С
V
точки С коромысла
перпендикулярно звену
3
. Угол µ, дополняющий угол давления до 90° называется углом передачи:
ϑ
−
=
µ
90
.
В
шарнирном
четырёхзвеннике
ϑ
достигает
экстремальных
значений
при
внешнем
и
внутреннем
положении
механизма
,
т
.
е
.
когда
кривошип
АВ
совпадает
с
линией
центров
(
рис
. 7).
В
кривошипно
-
ползунном
механизме
(
рис
. 8),
при
ведомом
ползуне
,
сила
23
F
передаётся
на
него
с
углом
давления
23
ϑ
.
Очевидно
,
что
максимальные
значения
угол
давления
23
ϑ
получает
в
положениях
,
когда
кривошип
перпендикулярен
к
направлению
движения
ползуна
(
точка
В
в
положениях
В
1
и
В
2
).
Рис. 7
С
увеличением
эксцентриситета
е
уменьшается
угол
давления
23
ϑ
во
время
рабочего
хода
(
В
в
положении
В
1
,
l
er −
=ϑ arcsin
max23
),
но
при
этом
он
возрастает
на
холостом
ходу
(
В
в
положении
В
2
,
l
er +
=ϑ arcsin
max23
),
что
бывает
целесообразно
,
если
нагрузки
рабочего
интервала
значительно
больше
,
чем
холостого
.
Для
аксиального
механизма
(
0
=
е
)
максимальное
значение
угла
давления
l
r
arcsin
max23
=ϑ
.
Следовательно
чем
меньше
значение
r
l
=λ
,
тем
меньше
размеры
механизма
(
по
отношению
к
длине
кривошипа
,
но
больше
углы
давления
).
Если
ведомым
звеном
будет
кривошип
,
то
сила
со
стороны
шатуна
21
F
составит
угол
21
ϑ
с
вектором
скорости
В
V
.
При
°
=
ϑ
90
полезная
составляющая
силы
приложенной
к
ведомому
звену
равна
нулю
,
т
.
е
.
никакая
Рис. 8
сила
не
сможет
привести
его
в
движение
.
Это
явление
наблюдается
в
кривошипно
-
ползунном
механизме
с
ведомым
кривошипом
,
где
угол
давления
21
ϑ
два
раза
за
цикл
получает
максимальное
значение
(
точки
В
н
и
В
к
).
Эти
положения
кривошип
проходит
только
благодаря
инерции
жёстко
связанных
с
ним
вращающихся
деталей
.
При
работе
механизма
угол
давления
не
должен
превышать
допускаемого
значения
.
доп
max
ϑ≤ϑ
Увеличение
ϑ
вызывает
рост
потерь
на
трение
,
снижение
КПД
и
заклинивание
механизма
.
При
синтезе
рычажных
механизмов
рекомендуют
задавать
для
рабочих
ходов
углы
давления
,30
°
≤
ϑ
а
для
холостых
ходов
.45
°
≤
ϑ
Таким
образом
,
при
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 6
- 7
- 8
- 9
- 10
- …
- следующая ›
- последняя »
