ТММ. Синтез и кинематический анализ рычажных механизмов. Галкин П.А. - 9 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТГТУ | Тамбов

Составители: 

Рубрика: 

проектировании механизмов угол давления является дополнительным условием синтеза (ограничением).
1.5. КИНЕМАТИЧЕСКИЙ СИНТЕЗ РЫЧАЖНЫХ МЕХАНИЗМОВ
После того как будет выбрана схема механизма, необходимо по заданным условиям определить размеры его звеньев.
Эти условия очень разнообразны. Соответственно велико и число задач, связанных с проектированием механизмов, однако
все их можно разделить на два типа:
1. Задача о воспроизведении заданной функции положения состоит в определении таких размеров звеньев механизма,
при которых будет обеспечена заданная зависимость перемещения ведомого звена от перемещения ведущего. Задача о
воспроизведении отдельных положений, скоростей и ускорений звеньев в этих положениях является частным случаем этой
задачи.
2. Задача о воспроизведении заданной траектории состоит в определении параметров кинематической схемы
механизма, в котором одна из точек звена, совершающего сложное движение, перемещается по заданной траектории.
Например, задача синтеза направляющих механизмов.
Поскольку в любом рычажном механизме число параметров, подлежащих вычислению, ограниченно, для их
определения достаточно иметь конечное число уравнений, равное числу неизвестных величин. Если согласно заданным
условиям число уравнений меньше числа неизвестных, то задача имеет бесчисленное множество решений, из которых
желательно выбрать наилучшее (например, вариант схемы механизма с меньшими углами давления).
1.5.1. Синтез кривошипно-коромыслового механизма
Наиболее часто при проектировании таких механизмов в качестве входных параметров задаются: длина коромысла R,
угол размаха коромысла
ψ
и коэффициент изменения средней скорости коромысла K.
Рис. 9
На рисунке 9 отрезки DC
н
и DC
к
представляют собой построенные в масштабе
µ
мм
м
,
l
начальное и конечное
положения коромысла. По формуле (2) определяется угол смещения
θ
. Проводится окружность m, которая является
геометрическим местом вершин угла
,
кнкн
NCСACС ∠=∠=θ
опирающегося
на
хорду
C
н
C
к
.
Центр
окружности
О
находится
в
середине
гипотенузы
C
к
N
прямоугольного
треугольника
C
к
C
н
N.
Центр
вращения
кривошипа
(
точка
А
)
выбирают
на
окружности
m
так
,
чтобы
не
получить
в
положениях
C
н
и
C
к
недопустимо
больших
углов
давления
.
Для
этого
из
точки
C
к
проводят
луч
под
углом
передачи
доп
90 ϑ−=µ
к
отрезку
DC
к
.
Пересечение
луча
с
окружностью
m
даёт
положение
точки
М
.
Опору
А
следует
располагать
на
дуге
М
C
н
.
Радиус
кривошипа
и
длина
шатуна
определяется
по
формулам
:
(
)
(
)
нкнк
5,0;5,0 АСAClАСACr +=−=
, (5)
где
длины
А
C
к
и
А
C
н
определяются
из
графических
построений
.
В
спроектированном
механизме
необходимо
проверить
максимальный
угол
давления
max
ϑ
(
рис
. 7).
1.5.2. Синтез кривошипно-ползунного механизма
Рассмотрим
случай
,
когда
в
качестве
входных
параметров
синтеза
задаются
:
ход
ползуна
S,
и
коэффициент
изменения
средней
скорости
ползуна
K.

Страницы