ТММ. Синтез и кинематический анализ рычажных механизмов. Галкин П.А. - 11 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТГТУ | Тамбов

Составители: 

Рубрика: 

линейным –
2
2
dt
Sd
a =
, [м/с
2
]; угловым –
2
2
dt
d ψ
=ε
, [c
–2
]. (9)
Связь кинематических характеристик и передаточных функций механизма определяется следующими соотношениями:
1
ω=
ϕ
ϕ
=
q
V
dt
d
d
dS
V
; (10)
1
ωω=
ϕ
ϕ
ψ
=ω
q
dt
d
d
d
; (11)
(
)
1
2
111
1
d
ε+ω=ε+ω
ψ
ϕ
=
ω
=
qqq
qq
VaV
dt
d
dV
dt
Vd
a
; (12)
(
)
1
2
111
1
d
εω+ωε=εω+ω
ψ
ϕ
ω
=
ω
ω
=ε
qqq
qq
dt
d
d
dt
d
. (13)
Первая передаточная функция равна отношению скоростей выходного и входного звеньев, т.е. является передаточным
отношением от выходного звена к входному. Согласно уравнению (11):
1
1
n
n
q
U=
ω
ω
=ω
;
1
1
1
1
nn
n
U
U =
ω
ω
=
, (14)
где n – номер выходного звена механизма.
На практике скорость вращения входного звена нередко задаётся в виде частоты вращения n, исчисляемой количеством
оборотов в минуту [об/мин]. Связь между частотой вращения и угловой скоростью выражается зависимостью:
30
n
π
=ω
, [с
–1
].
2.1. МЕТОД КИНЕМАТИЧЕСКИХ ДИАГРАММ
Наглядное представление о законе движения интересующего нас звена или точки дают кинематические диаграммы, т.е.
графические изображения кинематических передаточных функций. Эти диаграммы могут быть построены методом
графического дифференцирования функции положения механизма (S(φ) или ψ(φ)). При этом функция положения
определяется после построения в масштабе ряда положений механизма, соответствующих одному кинематическому циклу,
т.е. одному обороту ведущего звена. Планы механизма строятся в масштабе.
=µ
мм
м
,
AB
l
AB
l
, (15)
где l
AB
, м – длина кривошипа; АВ, мм – длина отрезка, изображающего кривошип на плане механизма.
Рис. 12
На рисунке 12 показаны 12 планов положений кривошипно-ползунного механизма, которые соответствуют 12
(равноудалённым на угол 30°) положениям кривошипа АВ. При этом угол поворота кривошипа φ отсчитывается от его
начального положения АВ
Н
. Из планов механизма можно получить функцию положения S(φ) ползуна, отсчитывая координату
точки С от начального положения С
Н
.
Для построения диаграммы S(φ) проводим оси координат S и φ (рис. 13, а). На оси φ откладываем 12 равновеликих
отрезков, соответствующих положениям кривошипа. Через точки 1, 2, 3, и т. д. проводим ординаты и откладываем на них
отрезки 1–1′, 2–2′, 3–3′, т. д., равные координатам точки С, отсчитываемым от крайнего левого положения С
Н
. Соединяя
точки 0, 1′, 2′, 3′, …, 12′ плавной кривой, получим диаграмму S(φ).

Страницы