ТММ. Синтез и кинематический анализ рычажных механизмов. Галкин П.А. - 13 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТГТУ | Тамбов

Составители: 

Рубрика: 

Рис. 13
Если выходное звено механизма совершает вращательное движение, то при кинематическом исследовании проводят
построение диаграмм ψ(φ); ω
q
(φ); ε
q
(φ), для которых масштабы определяют по следующим зависимостям:
;
мм
1
,
max
ψ
=µ
ψ
Y
,
мм
1
,;
мм
1
,
µ
µ
=µ
µ
µ
=µ
ϕ
ω
ε
ϕ
ψ
ω
HH
q
qq
(18)
где ψ
max
– угол размаха коромысла в радианах; Y, мм – ордината диаграммы ψ(φ), соответствующая углу размаха ψ
max
.
Используя зависимости (10 – 13) по кинематическим диаграммам можно определить скорость и ускорение исследуемой
точки в любом положении механизма.
Анализ движения точек механизма методом кинематических диаграмм оправдан в случае, когда нужно быстро
получить приблизительную картину изменения скоростей и ускорений, при невысоких требованиях к точности определения
их величин. Для расчётов с большей точностью используют графоаналитический метод планов или аналитические методы
кинематического анализа.
2.2. МЕТОД ПЛАНОВ СКОРОСТЕЙ И УСКОРЕНИЙ
Метод планов скоростей и ускорений даёт возможность определить линейные скорости, ускорения всех точек
механизма и угловые скорости и ускорения всех звеньев механизма в данном его положении. При этом с достаточной
точностью определяются не только численные значения векторов, но и их направление.
Планами скоростей и ускорений механизма называют векторные изображения этих кинематических характеристик,
соответствующие заданному положению механизма.
а)
б)
в)

Страницы