ТММ. Синтез и кинематический анализ рычажных механизмов. Галкин П.А. - 12 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТГТУ | Тамбов

Составители: 

Рубрика: 

Масштаб перемещений точки С –
µ
мм
м
,
S
равен масштабу планов механизма
l
µ
, если отрезки, изображающие
перемещение ползуна были перенесены на диаграмму без изменения размеров. В противном случае необходимо
пересчитать
.
S
µ
Масштаб углов φ по оси абсцисс диаграммы S(φ) равен
,
мм
1
,
2
π
=µ
ϕ
Х
(16)
где Х, мм – отрезок по оси φ, изображающий полный оборот кривошипа (2π).
Для построения диаграммы V
q
(φ) графически продифференцируем диаграмму S(φ) по методу хорд. На участках
изменения угла φ кривую S(φ) можно с достаточной степенью точности заменить рядом хорд 0–1′, 1′–2′, 2′–3′ и т.д. (рис. 13,
а). Следовательно, движение с непрерывно меняющейся скоростью заменяется движением с различными, но постоянными
для каждого участка скоростями. Скорость на каждом участке считается равной средней скорости истинного движения.
Координатные оси графика V
q
(φ) выбираются так, чтобы ось ординат этого графика находилась на одной прямой с осью
ординат графика S(φ) (рис. 13, б). Ось абсцисс графика V
q
(φ) разбивается на участки, равные соответствующим участкам
диаграммы S(φ). На оси абсцисс выбирается полюс
P
, отстоящий на полюсном расстоянии
H
от начала координат. Из
полюса
P
проводятся лучи Р–1′′, Р–2′′, Р–3′′ и т.д., параллельные соответствующим хордам 0–1′, 1′–2′, 2′–3′ и т.д. Эти лучи
отсекают на оси V
q
отрезки пропорциональные средним скоростям на соответствующих участках. Откладывая эти отрезки в
виде ординат посередине соответствующих промежутков и соединив их плавной кривой, получим график аналога скорости.
Построенная таким образом диаграмма с достаточной точностью выражает закон изменения скорости исследуемой точки С.
Таким же приёмом дифференцируя график V
q
(φ) строится диаграмма аналога ускорения исследуемой точки а
q
(φ) (рис.
13, в).
Масштабный коэффициенты по оси ординат полученных диаграмм определяются по формулам:
µ
µ
=µ
µ
µ
=µ
ϕϕ
мм
м
,;
мм
м
,
HH
q
qq
V
a
S
V
. (17)
При графическом дифференцировании полюсное расстояние Н рекомендуется принимать равным или кратным
величине
π
=
2
X
H
, мм.
Если указанное равенство соблюдается при построении интегральных кривых, то
.
qq
aVs
µ=µ=µ
Для проверки правильности построений диаграмм следует руководствоваться следующими закономерностями:
– точке перегиба графика перемещения должны соответствовать максимальная и минимальная ординаты графика
скоростей;
– максимальной и минимальной ординатам графика перемещения должны соответствовать ординаты, равные нулю на
графике скоростей;
– точка перегиба графика скоростей соответствует максимуму или минимуму графика ускорений;
– максимальной и минимальной ординатам графика скорости должны соответствовать ординаты, равные нулю на
графике ускорений.
Это видно из сопоставления кинематических диаграмм (рис. 13). Указанные положения следует учитывать при
графическом дифференцировании.

Страницы