Математическое моделирование электромеханических систем. Аналитические методы. Глазырин А.С. - 106 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

106
У.И
P ЗАД ОС ТГ
ЗАД ОС ТГ Р У.ИПР
ДВ ДВ.Г
СЭ
()
();
[( ( )) ( )]
()
() () ;
()
() .
dU t
TUkkt
dt
UkktkUtk
di t
LitRtc
dt
dt
it c M J
dt
⎧
⋅=−−⋅⋅ω
⎪
⎪
−−⋅⋅ω⋅+ ⋅=
⎪
⎪
⎨
=⋅ +⋅ +ω⋅
⎪
⎪
ω
⎪
⋅− = ⋅
⎪
⎩
Запишем систему в нормальной форме Коши:
()
{}
[]
ЗАД ОС ТГ Р У.ИПР ДВ.Г
ДВ
С
Э
У.И
ЗАД ОС ТГ
P
() 1
() () () () ;
() 1
() ;
() 1
() .
di t
UkktkUtkitR tc
dt L
dt
it c M
dt J
dU t
Ukkt
dt T
⎧
⎡⎤
=⋅− −⋅⋅ω⋅+ ⋅−⋅ −ω⋅
⎪
⎣⎦
⎪
⎪
ω
=⋅ ⋅−
⎨
⎪
⎪
⎡⎤
=⋅− − ⋅ ⋅ω
⎪
⎣⎦
⎩
Представим систему в матричном виде:
ДВ.Г
ОС ТГ Р ПР ПР
ДВ ДВ ДВ
Э
У.И У.И
ОС ТГ
P
() ()
() 0 0 ()
() ()
00
R
kkkk ck
LLL
it it
dc
tt
dt J
Ut Ut
kk
T
⎡⎤
⋅⋅⋅+
−−
⎢⎥
⎢⎥
⎡⎤ ⎡⎤
⎢⎥
⎢⎥ ⎢⎥
ω= ⋅ω+
⎢⎥
⎢⎥ ⎢⎥
⎢⎥
⎢⎥ ⎢⎥
⎣⎦ ⎣⎦
⎢⎥
⋅
−
⎢⎥
⎣⎦
РПР ЗАД
ДВ
С
Э
ЗАД
P
1( ).
kk U
L
M
t
J
U
T
⋅⋅
⎡⎤
−
⎢⎥
⎢⎥
⎢⎥
+− ⋅
⎢⎥
⎢⎥
⎢⎥
⎢⎥
−
⎢⎥
⎣⎦
Найдем собственные значения матрицы A :

Страницы