Математическое моделирование электромеханических систем. Аналитические методы. Глазырин А.С. - 133 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

133
Ступень 2
Начальные условия в этом случае следующие:
(
)
HminHДВ.ГДОБ.1
1
(0)
UIRR
c
−λ ⋅ ⋅ +
ω=ω= и некоторый ток, соответст-
вующий этой скорости,
1
(0)ii= .
Пуск с первой ступени описывается следующей СДУ:
ДВ.ГДОБ.2
H
ДВ
ДВ ДВ
22
22С
ДВ
ДВ
()
() ()
1( ).
() ()
0
RR
U
c
L
LL
it it
d
t
ttM
dt
с
J
J
+
⎛⎞
⎛⎞
−−
⎜⎟
⎜⎟
⎡⎤ ⎡⎤
⎜⎟
⎜⎟
=⋅+⋅
⎢⎥ ⎢⎥
⎜⎟
⎜⎟
ωω
⎣⎦ ⎣⎦
−
⎜⎟
⎜⎟
⎜⎟
⎝⎠
⎝⎠
Найдем собственные значения матрицы A:
()
ДВ.ГДОБ.2
2
ДВ ДВ
ДВ.ГДОБ.2
ДВ ДВ ДВ
ДВ
()
()
0,
RR
c
LL
RR
c
LJL
с
J
+
−−λ−
⎛⎞
+
=
−−λ⋅−λ+=
⎜⎟
⎜⎟
⋅
⎝⎠
−λ
или
2
ДВ.ГДОБ.2
2
ДВ ДВ ДВ
()
0.
RR
c
LJL
+
λ+ ⋅λ+ =
⋅
Рассмотрим случай комплексно-сопряженных корней:
2
2
ДВ.ГДОБ.2 ДВ.ГДОБ.2
1,2
ДВ ДВ ДВ ДВ
()
.
22
RR RR
c
j
LLJL
⎛⎞
++
λ=− ± − =−α±β
⎜⎟
⎜⎟
⋅⋅⋅
⎝⎠
Отметим, что при анализе динамики нестационарной ЭМС в дан-
ном учебном пособии корни характеристического уравнения на каждом
этапе обозначаются одинаково:
1,2
j
λ
=−α± β, однако следует всегда
помнить о том, что для каждого этапа эти значения разные. Это объяс-
няется тем, что корни характеристического уравнения зависят только от
внутренних параметров ЭМС, которые в случае нестационарной систе-
мы изменяются на каждом этапе.
Найдем собственный вектор для одного из собственных значений
матрицы A:

Страницы