Математическое моделирование электромеханических систем. Аналитические методы. Глазырин А.С. - 131 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

131
H
ДВ ДВ
С
1
С
ДВ ДВ
ДВ
;
0
Uc
LL
cM
M
JL
J
−−
⋅
Δ= =
⋅
ДВ.ГДОБ.1
H
ДВ ДВ
СДВ.ГДОБ.1
H
2
ДВ ДВ ДВ ДВ
С
ДВ ДВ
()
()
;
RR
U
LL
MR R
cU
JL JL
с M
JJ
+
−−
⋅+
⋅
Δ= =− +
⋅⋅
СДВ.ГДОБ.1
1 С 2H
ЧЧ
2
()
,.
MR R
MU
i
ccc
⋅
+
ΔΔ
== ω== −
ΔΔ
Определим константы интегрирования:
С
1
H
СДВ.ГДОБ.1
11
2
H
2
10
(0) .
()
Re( 2 ) Im( 2 )
0
M
N
I
c
x
MR R
hh
N
U
cc
λλ
⎛⎞
⎜⎟
⎛⎞
⎛⎞
⎛⎞
⎜⎟
== +⋅
⎜⎟
⎜⎟
⎜⎟
⋅+
⎜⎟
⎝⎠
⎝⎠
⎝⎠
−
⎜⎟
⎝⎠
Учитывая, что
С
H
0
M
I
c
−=, перепишем систему в следующем виде:
1
СДВ.ГДОБ.1
H
11
2
2
0
10
.
()
Re( 2 ) Im( 2 )
N
MR R
U
hh
N
cc
λλ
⎛⎞
⎛⎞
⎛⎞
⎜⎟
⋅=
⋅+
⎜⎟
⎜⎟
⎜⎟
−
⎝⎠
⎝⎠ ⎜ ⎟
⎝⎠
Решим эту СЛАУ методом Крамера:
()
1
22
11
ДВ
10
Im( 2 ) ;
Re( 2 ) Im( 2 )
c
h
hh
J
λ
λλ
β⋅
Δ= = =−
⋅
α+β
1
СДВ.ГДОБ.1
H
1
2
00
0;
()
Im( 2 )
MR R
U
h
cc
λ
Δ= =
⋅+
−
СДВ.ГДОБ.1
H
2
2
СДВ.ГДОБ.1
H
1
2
10
()
;
()
Re( 2 )
MR R
U
MR R
U
cc
h
cc
λ
⋅+
Δ= = −
⋅+
−
(
)
22
ДВ
СДВ.ГДОБ.1
12 H
12
2
()
0, .
J
MR R
U
NN
ccc
⋅α+β
⋅+
⎛⎞
ΔΔ
== ==− ⋅ −
⎜⎟
ΔΔβ⋅
⎝⎠
Запишем зависимости тока и скорости ДПТ от времени на втором
этапе первой пусковой ступени ЭМС:

Страницы