Математическое моделирование электромеханических систем. Аналитические методы. Глазырин А.С. - 200 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

200
() () () ()jt jt jt jt
eje eje
−α+β −α+β −α−β −α−β
=−α⋅ − β⋅ +α⋅ − β⋅ =
(
)
(
)
cos( ) sin( ) cos( ) sin( )
t
e tjtj tjt
−α
=⋅−α⋅ β+ β−β⋅ β− β+
⎡
⎣
(
)
(
)
cos( ) sin( ) cos( ) sin( )tj t j tj t+α⋅β−β−β⋅β−β=
⎤
⎦
[
cos( ) sin( ) cos( ) sin( )
t
etjtjtt
−α
=⋅−α⋅β−α⋅β−ββ+ββ+
]
cos( ) sin( ) cos( ) sin( )tj tj t t+α⋅β−α⋅β−β⋅β−β⋅β=
[
]
2sin()cos();
t
j
ett
−α
=− ⋅ ⋅ α⋅ β +β⋅ β
[
()()
()()
11
2( ) cos( ) sin( )
jt jt t
jt jt
Dt e e e t j t
ee
−α− β −α+ β −α
−α+ β −α− β
==−=⋅β−β−
]
cos() sin() 2 sin();
t
tj t je t
−α
−β− β=− ⋅β
1( )
sin( )
cos( ) ;
t
t
Dt
et
et
D
−α
−α
⋅
α⋅ β
=⋅β+
β
2( )
sin( ).
t
Dt
et
D
−α
=
⋅β
Определим матричную функцию F(t):
10
1( ) 2( )
sin( )
() cos( )
01
t
t
Dt D t
et
Ft E A e t
DD
−α
−α
⎡⎤
⎛⎞
⋅α⋅ β
=⋅+ ⋅=⋅β+ ⋅ +
⎜⎟
⎢⎥
β
⎝⎠
⎣⎦
ДВ
ДВ ДВ
ДВ
sin( )
0
t
R
с
LL
et
c
J
−α
⎛⎞
−−
⎜⎟
⎜⎟
+⋅β⋅ =
⎜⎟
⎜⎟
⎜⎟
⎝⎠
sin( )
cos( ) 0
sin( )
0cos()
t
t
t
t
et
et
et
et
−α
−α
−α
−α
⎛⎞
⋅α⋅ β
⋅β+
⎜⎟
β
⎜⎟
=+
⎜⎟
⋅α⋅ β
⋅β+
⎜⎟
β
⎝⎠
ДВ
ДВ ДВ
ДВ
sin( )
sin( )
sin( )
0
t
t
t
Re t
с et
LL
ce t
J
−α
−α
−α
⎛⎞
⋅⋅β
⋅⋅β
−−
⎜⎟
⎜⎟
+
=
⎜⎟
⋅⋅β
⎜⎟
⎜⎟
⎝⎠

Страницы