Кинематика и динамика кривошипно-шатунного механизма поршневых двигателей. Гоц А.Н. - 42 стр.

     Сила Pj' передается через коренные подшип-
ники картеру и, не будучи уравновешенной внут-
ри механизма, воздействует на опоры двигателя
(т. е. уравновешивается реакциями опор).
     В дальнейшем для удобства исследования
уравновешенности сил инерции возвратно-
поступательно движущихся масс двигателя силы
инерции первого и второго порядков анализиру-
ются отдельно. Для быстрого определения вели-
чин и направления этих сил для любого угла φ
                                                   Рис. 19. Свободная
можно воспользоваться методом вращающихся          сила от сил инерции
векторов, заключающимся в следующем.               возвратно-
                                                   поступате-льно дви-
     Сила Pj1 определяется как проекция на ось     жущихся масс
цилиндра изображающего вектора C = −m j rω2 (рис. 20а), вращающего с
угловой скоростью ω (угловая скорость коленчатого вала).
   Сила Pj 2 определяется
как проекция на ось ци-
линдра          вектора
λC = −λm j rω2 (рис. 20б),
вращающего с удвоенной
угловой скоростью 2ω.
   Наглядное представ-
ление об изменении вели-
чины и знака сил инерции
Pj1 и Pj 2 дают их кривые,
изображенные в полярных
координатах (рис. 20).
                             Рис. 20. Векторный метод определения сил
    Центробежная сила        инерции первого и второго порядков: а и б –
инерции K r от вращаю-       векторные диаграммы; в и г – кривые измене-
щихся масс кривошипного      ния сил инерции в полярных координатах

механизма определяется по формуле

42