Кинематика и динамика кривошипно-шатунного механизма поршневых двигателей. Гоц А.Н. - 56 стр.

ложительными направлениями K и T. Так как сила S = K 2 + T 2 сама
представляет вектор суммы двух взаимно перпендикулярных векторов сил
K и Т, то для построения полярной диаграммы сил Rш.ш. первоначально
строят полярную диаграмму силы S, откладывая в прямоугольных коорди-
натах значения слагаемых K и Т для различных углов φ и, получая, таким
образом, соответствующие точки конца вектора S.
   Обозначив эти точки φ1, φ2,…,φn и соединив их последовательно не-
прерывной плавной линией, будем иметь полярную диаграмму силы S с
полюсом в точке О (рис. 29).
    Для получения полярной диаграммы результирующей силы Rш.ш. дос-
таточно в полученной полярной диаграмме силы S полюс О переместить
по вертикали на величину
вектора K r ш в точку Ош, что
равносильно геометрическому
сложению по формуле (41),
так как сила K r ш при приня-
том нами допущении, что ω=
const, постоянна и всегда на-
правлена по радиусу криво-
шипа. Мы тем самым превра-
тим построенную полярную
диаграмму сил S в полярную
диаграмму нагрузок на ша-
тунную шейку (сил Rш.ш. ) с
полюсом в точке Ош. Такая
диаграмма и ее развёртка для
                                 Рис. 29. Схема построения полярной
четырехтактного бензинового диаграммы нагрузки на шатунную шейку
двигателя показана на рис. 30.
     Проекция на вертикаль любого вектора полярной диаграммы в соот-
ветствующем масштабе представляет численное значение силы
K ш.ш. = K + K rш , действующей на шатунную шейку и направленной по ра-
диусу кривошипа, а проекция на горизонталь определяет величину
тангенциальной силы Т.
     Угол ψ между вектором Rш.ш. полярной диаграммы и плоскостью ко-
лена (кривошипа) (рис. 29) определяется по формуле
56