Методология конструирования. Гольдшмидт М.Г. - 137 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

137
ется через заданную мощность N, кВт, и частоту вращения вала n,
об/мин. Из условия прочности при кручении
p
W
M
к
(П.13)
и с учетом того, что полярный момент сопротивления для круглого се-
чения находится по формуле (П.8), определяют диаметр вала
3
к
71,1
M
d
. (П.14)
Крутящий момент, Нм, приложенный к валу, рассчитывают по
формуле
n
N
М
3
к
1057,9
. (П.15)
В зависимости от конструкции вала, материала и дополнительного
изгибного напряжения для сталей принимают следующие ориентиро-
вочные значения допускаемого касательного напряжения
[] = 12…15 МПа.
2. Расчет подшипников [3]
Опорами валов и вращающихся осей служат подшипники. В зави-
симости от направления действия воспринимаемой подшипниками на-
грузки (радиальной, осевой и комбинированной радиальной и осевой)
они делятся на радиальные,
упорные и радиально-
упорные.
По типу трения разли-
чают подшипники скольже-
ния и подшипники качения.
2.1. Подшипники
скольжения
В большинстве случа-
ев подшипники скольжения
состоят из корпуса, вклады-
шей и устройств для смазы-
вания. Пример подшипника
скольжения показан на
рис.П.1. Вкладыш 1 уста-
новлен в корпусе 2, смазоч-
ный материал подается в
смазочную канавку 3 с по-
123
4
5
90
120
Рис. П.1. Подшипник скольжения в меха-
низме манипулятора промышленного робо-
та ПРЦ–1

Страницы