Методология конструирования. Гольдшмидт М.Г. - 139 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

139
где F
p
– радиальная нагрузка на подшипник; S – площадь проекции
цапфы на плоскость, проходящую через ось вала; v — окружная ско-
рость контактирующей поверхности вала.
Площадь проекции определяется по формуле
dlS
, (П.18)
где d и l – соответственно диаметр и длина шейки вала. Для большинст-
ва подшипников l= (0,5…1,2) d.
Значения [р
ср
] и [p
cp
v] зависят от материала поверхностей трения.
Для стальных валов и бронзовых вкладышей [р
ср
] = 4…6 МПа;
[p
cp
v] = 4...6 МПа(м/с).
Пример 1. Произведем проверку подшипника скольжения, уста-
новленного в механизме подъема манипулятора промышленного робота
ПРЦ–1 (см. рис. П.1). Размеры вкладыша: d = 120 мм и l = 90 мм. Ради-
альная нагрузка на подшипник, с учетом воздействия сил инерции ма-
нипулятора, F
p
= 15,6 кН при максимальной угловой скорости ω = 2,0
рад/с. Материал вкладыша – БРО10Ф1, материал вала – нормализован-
ная сталь 45. Одновременно с вращением вал может скользить во вкла-
дыше в осевом направлении с линейной скоростью до 500 мм/с.
Окружную скорость шейки вала определим по формуле
22
a
vvv
,
где v
– окружная скорость,
120
2
120
2
2
d
v
мм/с; v
а
– осевая ско-
рость; v
а
= 500 мм/с. После подстановки значений получим
514,010500120
322
v
м/с.
Для БРО10Ф1 принимаем [р
ср
] = 4 МПа; [p
cp
v] = 4 МПа(м/с).
Среднее давление в подшипнике определяем по формуле (16):
44,1
90120
106,15
3
ср
ld
F
p
р
МПа.
т. е. условие р
ср
v [p
cp
v] выполняется. Следовательно, подшипник для
заданного режима работы пригоден, причем он не сильно нагружен и
работает в благоприятных условиях.
2.2. Подшипники качения
Подшипники качения – это готовые узлы, основными элементами
которых являются тела качения (шарики или ролики), установленные
между кольцами и удерживаемые на определенном расстоянии друг от

Страницы