Методология конструирования. Гольдшмидт М.Г. - 146 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

146
ми элементами и направляющие качения, обеспечивающие движение
посредством шариков или роликов.
Направляющие скольжения. Конструкция прямолинейной на-
правляющей скольжения 2, выполненной в форме втулки со смазочной
канавкой, показана на рис. П.4. Расчет минимальной длины l
min
направ-
ляющей осуществляется по нагружающей силе F и направлению ее дей-
ствия. Заклинивание ведомой детали не произойдет, если
tg1
tg
2 xl
,
где – коэффициент
трения скольжения; х –
вылет нагружающей си-
лы.
Направляющие
качения применяются в
тех случаях, когда
предъявляется требова-
ние легкости хода под-
вижных элементов ма-
нипулятора. На рис. П.5
показана опора качения
на базе шариковых на-
правляющих призмати-
ческого типа с возвратом
элементов качения. На-
правляющая 5 закреплена на руке 4, а шариковые подшипники 2 – на
корпусе руки 1. Корпус шарикового подшипника прямолинейного пе-
ремещения закреплен на эксцентриковой оси 3, за счет поворота кото-
рой производят выбор люфта
4. Расчет пружин [3]
В результате деформации пружины под действием внешней силы
F происходит смещение точки приложения силы на величину f, назы-
ваемую ходом пружины (см. рис.П.6, а и б). Характеристика пружины
– это зависимость усилия нагрузки от хода пружины (см. рис. П.6, в).
Мерой жесткости пружины является наклон характеристики
df
dF
c
.
Если деформация названа крутящим моментом М
к
, то
A
A
1 2 3 4 5
1
2
A-A
Рис. П.5. Опора
качения

Страницы