Методология конструирования. Гольдшмидт М.Г. - 145 стр.

UptoLike

Составители: 

Рубрика: 

145
rar
RRYRXR
000
. (П.26)
Для шариковых радиальных одно- и двухрядных подшипников
X
0
= 0,6 и Y
0
= 0,5.
Пример 2. Рассмотрим расчет подшипника на долговечность на
примере подшипников вала механизма привода робота РПМ-25 (см.
рис. П.3). Радиальные нагрузки действуют в точках B и D, причем
R
B
=2460 H, a R
D
=217 H.
В конструкции предусмотрены одинаковые диаметры шеек (35k6)
и применены два одинаковых шариковых однорядных подшипника тя-
желой серии 407. Осевые силы в этом случае очень малы, поэтому из
табл П.2. для отношения
014,0
0
C
R
a
выбираем e =0,19; X = 1,0; Y = 0.
Приведенную динамическую грузоподъемность вычисляем по
формуле (20); получаем
24600,10,10024600,10,1
E
R
Н.
Расчетную динамическую грузоподъемность определяем по фор-
муле П.19:
5,2930000100105732460
3
6
расч
r
C
кН.
Для подшипника 407 в табл. П.1 находим значение динамической
грузоподъемности
8,42
r
C
кН. Таким образом, условие (П.24) выпол-
няется, т. е. долговечность подшипника обеспечена.
3. Расчет направляющих
Направляющие для прямолинейного поступательного движения
состоят из ведомой детали и направляющей дорожки. Различают на-
правляющие скольжения с трением скольжения между конструктивны-
l x
F
1 2
Рис. П.4. Прямолинейная направляющая скольжения