Методология конструирования. Гольдшмидт М.Г. - 54 стр.

UptoLike

Составители:

Рубрика:

цепной передачи 2 связана с поворотной платформой механизма враще-

ния. На цепь воздействуют усилия цилиндров 1.

1 2 3 4

3 2

Б-Б

Б Б

Рис. 3.8. Механизмы преобразования поступательного перемещения

во вращательное

На рис. 3.9 показан механизм поворота руки, в качестве привода

которого может быть использован гидромотор или электродвигатель.

Движение от двигателя 5 и зубчатого колеса 6 идет по двум кинемати-

ческим цепям. Первая кинематическая цепь: зубчатые колеса 4, 14, 15,

вал 16, зубчатое колесо 3, которое связано с зубчатым колесом 2 пово-

ротной платформы 1. Вторая кинематическая цепь: зубчатые колеса 10,

11, 12, вал 13, торсионный вал 7, зубчатое колесо 9, которое связано с

выходным зубчатым колесом 2. Зазоры во всех зубчатых колесах выби-

раются предварительной затяжкой торсиона.

В качестве опор для вращающихся деталей применяют подшип-

ники скольжения и качения.

К достоинствам подшипников скольжения следует отнести малые

радиальные размеры, простоту конструкции, бесшумность работы, к не-

достаткам – сравнительно большие осевые размеры, необходимость со-

блюдения режима смазывания.