Методология конструирования. Гольдшмидт М.Г. - 56 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

56
dlS
,
где d и l – соответственно диаметр и длина шейки вала. Для большинст-
ва подшипников l = (0,5 …1,2)d.
Значения [р
ср
] и [р
ср
v] зависят от материала поверхностей трения.
Для стальных валов и бронзовых вкладышей [р
ср
]=4…6 МПа;
[р
ср
v]=4…6 МПа(м/с).
3.3.3. Механизмы прямолинейного перемещения
Конструкция механизмов прямолинейного перемещения зависит
от применяемого привода и действия на привод сил инерции от массы
перемещаемых узлов.
В случае применения гидропривода, как правило, выходное звено
механизма прямолинейного перемещения связано непосредственно со
штоком гидроцилиндра без передаточного механизма. В случае приме-
нения в качестве привода электродвигателей и гидромоторов между ва-
лом электродвигателей и выходным звеном механизма прямолинейного
перемещения встраивают передаточный механизм (ПМ), который обес-
печивает повышение выходного момента и преобразует вращательное
движение привода в поступательное движение выходного звена меха-
низма прямолинейного перемещения.
На рис. 3.10, а показана конструкция механизма радиального пе-
ремещения руки с приводом от гидроцилиндра. Корпус гидроцилиндра
3 установлен в корпусе руки 2, а шток связан через шарнир 4
с кистью 1.
A A
4
23
4 5 6 7
3
2
1
A-A
a
б
Рис.3.10. Механизм радиального перемещения руки

Страницы