Методология конструирования. Гольдшмидт М.Г. - 60 стр.

UptoLike

Составители:

Рубрика:

В сложных кинематических группах с двумя и более исполни-

тельными органами (рис.4.2, б) внутренняя кинематическая связь реали-

зуется в виде кинематической цепи (цепей), связывающей подвижные

исполнительные органы группы и обеспечивающей строгую функцио-

нальную согласованность их перемещений или скоростей. Эти цепи на-

зывают внутренними, или функциональными, причем кинематическое

соединение исполнительных органов сложной группы может быть как

механическим, т. е. цепью механических передач, так и немеханиче-

ским, например в виде электрической цепи, как в станках с ЧПУ. На-

пример, (рис. 4.2, б) группа, обеспечивающая сложное движение (В

)

и имеющая два исполнительных органа I и II, должна содержать в своей

структуре, как минимум, одну внутреннюю кинематическую цепь 1-4-2

между исполнительными органами.

1 P i 2

3 4

Рис.4.2. Структурные схемы кинематических групп:

а – простой, б – сложной с двумя исполнительными органами

Под внешней кинематической связью группы понимают совокуп-

ность кинематических звеньев и их соединений, обеспечивающих коли-

чественные характеристики движения, т. е. его скорость, направление,

путь и исходную точку. Обычно внешняя кинематическая связь слож-

ной группы реализуется в виде кинематической цепи между источником

движения М и одним из звеньев внутренней связи группы. Для простой

кинематической группы внешняя кинематическая связь есть цепь 1-2

между источником движения М и исполнительным органом группы I