Кинематический анализ сложных зубчатых механизмов. Горбенко В.Т - 18 стр.

UptoLike

18
Схема механизма
Исходные данные:
Числа зубьев зубчатых колес:
z
1
=20 z
3
=49 z
4
=48 z
5
=20 z
6
=16
z
2
=40 z
4
=49 z
5
=50 z
6
=80 z
7
=32
Частота вращения ведущего звена n
1
=1000 об/мин.
Степень подвижности определим по формуле П.Ф.Чебышева:
число подвижных звеньев n=6 (1, 2–H, 4–4, 5–5, 6–6, 7),
кинематических пар 5-го класса p
5
=6 (В
0,1
, В
2,0
, В
4,0
, В
5,0
, В
6,0
, В
7,0
),
кинематических пар 4-го класса p
4
=5 (ВП
1,2
, ВП
3,4
, ВП
4,0
, ВП
5,6
,
ВП
6,7
).
Подставив эти значения в формулу, получим
15626323
45
=
=
= ppnW .
Представленный сложный зубчатый механизм состоит из трех
рядовых ступеней: пары зубчатых колес 1–2, 5–6 и 6–7, – и
планетарного механизма
H, 3, 4, 4, 5 типа АА. Планетарный механизм
имеет два внешних зацепления со сдвоенным сателлитом 4–4. Ведущее
звено - водило
Н. Ведомое колесо 5, центральное колесо 3 неподвижное.
Рядовые ступени 1–2, 6–7 с внешним зацеплением, 5–6 с внутренним
зацеплением. Мощность подводится к валу колеса 1 и снимается с вала
колеса 7.
Передаточное отношение механизма определяется по формуле
766552171,',',,,
iiiii
H
=
.
Выразим частные передаточные отношения через числа зубьев:
2
20
40
1
2
21
===
z
z
i
,
,
Рис. 10
0
1
3
4 4
5
5
6
Н
6
7
2
n
1
n
7