Кинематический анализ сложных зубчатых механизмов. Горбенко В.Т - 19 стр.

UptoLike

19
25
4950
4948
1
1
1
1
1
1
1
1
1
11
45
34
4
3
5
4
344535
3
5
5
=
=
=
=
=
=
==
zz
zz
z
z
z
z
iiii
i
HHH
H
H
'
'
,',,,
,
4
20
80
5
6
65
===
z
z
i
,'
,
2
16
32
6
7
76
===
'
,'
z
z
i .
Подставив в исходное уравнение, получим
40024252
766552171
=
=
=
)()(
,',',,,
iiiii
H
.
Через числа зубьев общая формула передаточного отношения
механизма примет вид
=
3445
45
651
762
71
zzzz
zz
zzz
zzz
i
'''
,
.
Частоты вращения звеньев определятся, если записать передаточные
отношения через частоты вращения звеньев:
2
1
21
n
n
i =
,
,
тогда
500
2
1000
21
1
2
=
===
,
i
n
nn
H
об/мин.
1.
5
5
n
n
i
H
H
=
,
,
тогда
20
25
500
5
55
=
===
,
'
H
H
i
n
nn
об/мин.
2.
Частоту вращения сателлита 4–4 определим из формулы Виллиса:
H
H
H
H
H
nn
nn
i
=
ωω
ωω
=
3
4
3
4
34
)(
,
,
Здесь n
3
=0 (колесо 3 неподвижно).
4
3
34
z
z
i
H
=
,
.
Решая уравнение относительно n
4
,
получим
()
1000
49
49
15001
344
=
+==
H
H
inn
,
об/мин.