Кинематический анализ сложных зубчатых механизмов. Горбенко В.Т - 3 стр.

UptoLike

3
1. Общие сведения о зубчатых механизмах
Зубчатые механизмы находят очень широкое применение во многих
машинах и приборах для передачи вращательного движения (с
изменением угловой скорости и крутящего момента) в широком
диапазоне мощностей (до 100 тыс. кВт) и скоростей (до 200 м/с), а
также для преобразования вращательного движения в поступательное
или наоборот (реечные передачи). Они имеют высокий КПД (до
0,98-0,99 для одной пары колёсступени), надёжны в работе, просты в
обслуживании, компактны.
Зубчатые механизмы относятся к механизмам с высшими
кинематическими парами. Передача движения осуществляется
зацеплением. Высшая кинематическая пара, образуемая
последовательно взаимодействующими поверхностями зубьев
называется зубчатым зацеплением.
Простейшим зубчатым механизмом является механизм, состоящий
из пары зубчатых колес и стойки. Меньшее из этих колес (с меньшим
числом зубьев) называется шестерней, большееколесом. Механизмы
с числом зубчатых колёс больше двух являются сложными.
В кинематическом отношении зубчатые передачи можно разделить
на две группы: 1 – рядовые механизмымеханизмы, у которых оси
вращения зубчатых колёс неподвижны; 2 – сателлитные механизмы
механизмы, у которых имеются зубчатые колёса с подвижными осями
вращения. Если степень подвижности таких механизмов равна единице,
они называются планетарными, а механизмы с двумя и более степенями
подвижностидифференциальными.
Основной задачей кинематического анализа зубчатых механизмов
является определение угловых скоростей или частоты вращения звеньев
механизма, частоты вращения звеньев механизма, направления
вращения. Эта задача обычно решается через вычисление передаточных
отношений.
Целью настоящей лабораторной работы является более глубокое
усвоение теоретического материала и преображение навыков в
практическом его применении к решению конкретных инженерных
задач, связанных с кинематическим исследованием зубчатых
механизмов.