Кинематический анализ сложных зубчатых механизмов. Горбенко В.Т - 4 стр.

UptoLike

4
2. Передаточные отношения и их определение
Передаточное отношение является основным кинематическим
параметром зубчатых механизмов. Согласно ГОСТ 16530-83
передаточным отношением называется отношение угловых скоростей
звеньев (или частоты вращения), т. е.
k
j
k
j
kj
n
n
i =
ω
ω
=
,
, (1)
где
jk
i передаточное отношение от звена j к звену k;
)(),(
kkjj
nn ωω угловые скорости (частоты вращения) звеньев j, k.
В указанном выше ГОСТе есть такое примечание: «При отсутствии
дополнительных указаний имеется в виду отношение угловой скорости
ведущего к угловой скорости ведомого зубчатого колеса».
Передаточное отношение для двух зубчатых колёс с неподвижными
осями можно выразить через диаметры (начальных или делительных
окружностей) зубчатых колёс и числа зубьев (обратные отношения):
1
2
1
2
2
1
2
1
21
z
z
d
d
n
n
i ===
ω
ω
=
,
. (2)
При параллельных осях вращения (плоские механизмы) для
определения направления вращения зубчатых колёс передаточному
отношению приписывают знак. Передаточное отношение считается
положительным, если направления вращения колёс одинаковы (для
зубчатой пары с внутренним зацеплением) и отрицательным, если
направления вращения (угловых скоростей) противоположны (для
зубчатой пары с внешним зацеплениемрис. 1а, б).
При пересекающихся или скрещивающихся осях вращения
(конические, винтовые, червячные передачи) передаточное отношение
равно отношению модулей угловых скоростей.
По ГОСТ 16530-83 кроме термина «передаточное отношение»
используется термин « передаточное число», под которым понимается
отношение числа зубьев колеса к числу зубьев шестерни (зубчатого
колеса с меньшим числом зубьев), т.е.
1
2
21
z
z
U =
,
.