Кинематический анализ сложных зубчатых механизмов. Горбенко В.Т - 6 стр.

UptoLike

6
4
1
41
ω
ω
=
,
i . (3)
Передаточное отношение каждой пары колёс (ступени):
1
2
2
1
21
z
z
i =
ω
ω
=
,
;
'
'
,'
2
2
3
2
32
z
z
i =
ω
ω
= ;
'
'
,'
3
4
4
3
43
z
z
i =
ω
ω
= . (4)
Перемножив полученные передаточные отношения (4), получим:
4
1
4
3
3
2
2
1
433221
ω
ω
=
ω
ω
ω
ω
ω
ω
=
'
'
,',',
iii .
Так как
41
4
1
,
i=
ω
ω
, то
43322141,',',,
iiii
=
. (5)
Следовательно, передаточное отношение сложного зубчатого
механизма с неподвижными осями равно произведению передаточных
отношений отдельных ступеней.
Это уравнение справедливо для любых механизмов с неподвижными
осями, которые могут содержать цилиндрические, конические зубчатые
колёса, червячные, винтовые и другие передачи.
Для механизмов с параллельными осями при необходимости
определения направления вращения валов передаточные отношения
следует брать со своим знаком. Так как направления вращения
изменяется при внешнем зацеплении (знак минус), то оно и будет
изменяться столько раз, сколько кинематических пар с внешним
зацеплением. Тогда формулу передаточного отношения сложного
механизма можно представить в виде
2
О
1
ω
1
ω
2
О
2
О
3
О
4
ω
3
ω
4
2 3 3 4 1
Рис. 2