Кинематический анализ сложных зубчатых механизмов. Горбенко В.Т - 8 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

8
диаметрами) ведущего и ведомого зубчатых колёс, называемых
промежуточными (или паразитными). Следует отметить, что последнее
определение необъективно, так как промежуточные колёса выполняют
существенную роль, заключающуюся в том, что в передаче движения
при большом межосевом расстоянии значительно уменьшаются
габариты механизма, а также в обеспечении надлежащего направления
вращения ведомого вала.
2.2. Эпициклические механизмы
К эпициклическим механизмам относятся дифференциальные и
планетарные механизмы. На рисунке 4а показан один из типов
дифференциального, а на рисунке 4б – планетарного механизмов. В
этих механизмах звенья имеют названия: колёса 1, 3 – центральные
(солнечные). Эти колёса имеют одну геометрическую ось О–О. Колесо
2 – сателлит (или планетарное). Эти колёса совершают сложное
движение – вращаются вокруг собственной оси и относительно оси
центральных колёс (движение планет в солнечной системе, откуда и
названия механизмов). Звено Н – водило – звено, несущее ось
сателлита. На рисунке 5 приведены типовые схемы планетарных
механизмов с цилиндрическими зубчатыми колёсами со сдвоенным
сателлитом 2-2′.
Планетарные редукторы, применяемые в машиностроении,
выполняют с числом сателлитов не менее двух. Это обеспечивает
уравновешивание сил инерции, возникающих вследствие того, что
сателлиты и центр массы водила вращается на определённом
расстоянии относительно оси центральных колёс. Так как при этом
увеличивается число пар зацепления, то при одних и тех же габаритах
можно передать больший крутящий момент.
Планетарный редуктор, имеющий неподвижное колесо,
превращается в дифференциал, если освободить неподвижное
(центральное) колесо и сообщить ему вращение. Наоборот, любой
дифференциал можно превратить в планетарный редуктор если
закрепить одно (при W=2) или несколько (при W>2) из центральных
колёс. Вследствие этого для планетарных и дифференциальных
механизмов применяются одинаковые методы кинематического
исследования. В подавляющем большинстве на практике применяют
планетарные зубчатые механизмы с цилиндрическими колёсами.
Механизмы с коническими зубчатыми колёсами используют главным
образом в качестве дифференциальных механизмов.

Страницы