ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
9
Рассмотрим аналитический метод кинематического исследования
дифференциальных и планетарных механизмов, предложенных
Виллисом (Роберт Виллис – английский механик (1800–1875)),
основанном на обращении движения. Сущность метода Виллиса
состоит в том, что действительный механизм заменяется обращенным
механизмом, у которого оси всех зубчатых колёс, в том числе и
сателлитов, становятся неподвижными, и планетарный (или
дифференциальный) механизм превращается в рядовой, передаточное
отношение для которого определяется по формулам (5) – (9).
Применение этого метода покажем на примере дифференциального
механизма, представленного на рисунке 4а, степень подвижности
которого равна двум (W=2), все зубчатые колёса подвижные. Пусть все
зубчатые колёса подвижные. Пусть все угловые скорости звеньев будут
иметь значения:
1
ω
,
2
ω
,
3
ω
,
H
ω
. Зададим всей системе угловую
Рис. 4
1
а
)
2
3
H
W=2
б
)
1
2
3
H
W=1
в
)
1
2
3
W=1
Схема
AJ
В обозначениях схем: А - внешнее зацепление,
J
- вн
у
т
р
еннее зацепление
Рис. 5.
AA
2
2′
1
Н
3
JJ
2
2′
1
Н
3
3
AJ
2 2′
1
3
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 7
- 8
- 9
- 10
- 11
- …
- следующая ›
- последняя »
