Кинематический анализ сложных зубчатых механизмов. Горбенко В.Т - 10 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

10
скорость. Равную и противоположную угловой скорости водила, т.е.
н
ω− . Тогда угловые скорости звеньев получат значения:
H
H
ω−ω=ω
1
1
)(
;
H
H
ω−ω=ω
2
2
)(
;
H
H
ω−ω=ω
3
3
)(
;
0=ω−ω=ω
HH
H
H
)(
;
Получим обращенный механизм и обозначение (Н) означает, что
водило Н неподвижно. Передаточные отношения механизма такого
отношения будут:
H
H
H
H
H
i
ω−ω
ω−ω
=
ω
ω
=
2
1
2
1
21
)(
)(
)(
,
,
H
H
H
H
H
i
ω−ω
ω−ω
=
ω
ω
=
3
2
3
2
32
)(
)(
)(
,
, (10)
H
H
H
H
H
i
ω−ω
ω−ω
=
ω
ω
=
3
1
3
1
31
)(
)(
)(
,
.
Здесь
1
2
21
z
z
i
H
−=
)(
,
,
2
3
32
z
z
i
H
=
)(
,
,
1
3
2
3
1
2
322131
z
z
z
z
z
z
iii
HHH
−=
⋅
−=⋅=
)(
,
)(
,
)(
,
.
Или в общем случае передаточное отношение от колеса
j к колесу k
при неподвижном водиле будет равно:
Hk
Hj
H
k
H
j
H
kj
i
ω−ω
ω−ω
=
ω
ω
=
)(
)(
)(
,
. (11)
Это универсальное уравнение Виллиса для эпициклических
механизмов.
В планетарном механизме (рис. 4б) колесо 3 неподвижно,
0
3
=
ω ,
тогда используя одно из уравнений (10), получим:
)(
,
)(
,
3
1
11
3
1
31
11
0
H
HH
H
H
H
H
ii −=
ω
ω
−=
ω−
ω
−
ω
=
ω−ω
ω−ω
= ,
где
)(
,
3
1
H
i - передаточное отношение от колеса 1 к водилу Н.

Страницы