Кинематический анализ сложных зубчатых механизмов. Горбенко В.Т - 11 стр.

UptoLike

11
1
3
31
3
1
11
z
z
ii
H
H
+==
)(
,
)(
,
. (12)
В общем случае формула передаточного отношения в планетарном
механизме от колеса
j к водилу Н будет:
)(
,
)(
,
H
kj
k
Hj
ii =1
, (13)
где kнеподвижное колесо,
)(
,
H
kj
i - передаточное отношение от колеса j к колесу k при
неподвижном водиле Н (обращенный рядовой механизм).
Передаточное отношение от водила Н к колесу j будет:
)(
,
)(
,
)(
,
H
kj
k
Hj
j
H
k
jH
ii
i
==
ω
ω
=
1
11
. (14)
Для механизмов, показанных на рис. 5, ведущее звено – 1, ведомое
водило Н, колесо 3 – неподвижное, тогда, согласно формуле (13)
получим:
''
)(
,'
)(
,
)(
,
)(
,
21
32
2
3
1
2
322131
3
1
1111
zz
zz
z
z
z
z
iiii
HHH
H
±=
±
=== m
(15)
Здесь (+) – для схемы AJ, () – для схем AA, JJ.
а)
φ
ω
3
ω
2
ω
1
2
3
1
φ=90°
б)
φ
ω
2
ω
1
2
1
φ<90°
Рис. 6