Кинематический анализ сложных зубчатых механизмов. Горбенко В.Т - 13 стр.

UptoLike

13
где z
1
число зубьев ведущего винтового колеса 1, а для червяка
число заходов червяка (на рис. 7б показан двухзаходный червяк,
т.е. z
1
=2),
z
2
число зубьев ведомого винтового колеса.
Заметим, что передаточное отношение червячной передачи, в
отличие от цилиндрических или конических колёс, не равно отношению
диаметров червячного колеса к диаметру червяка.
2.5. Передаточное отношение замкнутых дифференциальных
механизмов
В технике находят применение сателлитные механизмы, состоящие
из дифференциала с двумя степенями подвижности, между звеньями
которого установлена промежуточная зубчатая передача, играющая
роль замыкающего механизма. Эта передача накладывает
дополнительное условие связи, и дифференциальный механизм
превращается в сложный планетарный механизм с одной степенью
подвижности. Такой механизм называется замкнутым
дифференциальным механизмом.
В качестве примера на рис. 8 и 9 показаны два таких механизма. На
рис. 8а ведущим звеном является звено 1, ведомымводило Н.
Механизм состоит из дифференциала (рис. 8б), с колёсами 1, 2, 2’, 3 и
водилом Н и замыкающего механизма (рис. 8в), с зубчатыми колёсами
3’, 4 и 5. Найдём передаточное отношение
H
i
,1
.
Рис. 8
W=1 W=2 W=1
2 2
1
Н
3
3
4
5
2 2
1
Н
3
3
4
5
3
3
а) б) в)