ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
14
Применив формулу Виллиса, имеем:
H
H
H
i
ω−ω
ω
−
ω
=
3
1
31
)(
,
.
Разделив числитель и знаменатель на угловую скорость ведомого
звена
H
ω , получим:
1
1
3
1
31
−
ω
ω
−
ω
ω
=
H
H
H
i
)(
,
, (17)
откуда получим
11
3
31
1
+−⋅= )(
,
)(
,
, H
H
H
iii , (18)
Здесь
''
)(
,'
)(
,
)(
,
21
32
2
3
1
2
322131
zz
zz
z
z
z
z
iii
HHH
⋅
⋅
−=
⋅
−=⋅= , (19)
''
,,',',,
3
5
4
3
3
4
544353533
z
z
z
z
z
z
iiiii
H
−=
⋅
−=⋅=== . (20)
Подставив (19), (20) в формулу (18) получим:
1
21
32
321
532
1
+
⋅
⋅
+
⋅⋅
⋅
⋅
=
'''
,
zz
zz
zzz
zzz
i
H
. (21)
На рис. 9 представлен замкнутый дифференциальный механизм.
Ведущее звено – 1, мощность снимается с вала блока колёс 4–4'. В
данном случае колёса 1, 2 – сателлиты, 3 и водило Н принадлежат
Рис. 9
1
2
3
H
3′
44′
5
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 12
- 13
- 14
- 15
- 16
- …
- следующая ›
- последняя »
