Кинематический анализ сложных зубчатых механизмов. Горбенко В.Т - 15 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

15
дифференциальному механизму, а колёса 3', 4, 4' – замыкающему
элементу.
Найдём передаточное отношение механизма
',41
i .
Согласно формуле Виллиса, напишем:
H
H
H
i
ω−ω
ω
−
ω
=
3
1
31
)(
,
. (22)
Разделим числитель и знаменатель на угловую скорость ведомого
звена
'4
ω , получим
',',
',',
''
''
)(
,
443
441
44
3
44
1
31
H
H
H
H
H
ii
ii
i
−
−
=
ω
ω
−
ω
ω
ω
ω
−
ω
ω
= . (23)
Из этого уравнения получим
(
)
',',',
)(
,
',4443
31
41 HH
H
iiiii +−= . (24)
Здесь:
1
3
2
3
1
2
322131
z
z
z
z
z
z
iii
HHH
−=
+
−=⋅=
...
;
'
,'',
3
4
4343
z
z
ii −== ;
5
4
454
z
z
ii
H
'
',',
−== .
Подставляя эти значения в уравнение (24), получим
5
4
31
43
31
43
5
4
3
4
3
4
1
3
41
z
z
zz
zz
zz
zz
z
z
z
z
z
z
z
z
i
'
''''
',
−
⋅
⋅
+
⋅
⋅
=−
−−−= . (25)
Передаточное отношение сложных зубчатых механизмов, состоящих
из механизмов рядовых (с неподвижными осями) и планетарных
определяется как произведение передаточных отношений рядовых и
планетарных ступеней.
3. Порядок выполнения лабораторной работы
Работа, как правило, проводится на моделях зубчатых механизмов (в
отдельных случаях – на схемах). Руководитель, представляя механизмы,
указывает, какое звено (зубчатое колесо или водило) является ведущим;
как соединяются механизмы; с какого звена снимается мощность
(ведомое, или выходное, звено).
При выполнении работы необходимо:

Страницы