ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
22
4. КИНЕМАТИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ
ПЛОСКОГО РЫЧАЖНОГО МЕХАНИЗМА
МЕТОДОМ ПЛАНОВ
Рассмотрим пример выполнения задания, порядок построения пла-
нов скоростей и ускорений, а также форму записей в пояснительной за-
писке.
На рис. 4.1,
а приведена схема шестизвенного рычажного механиз-
ма с качающейся кулисой, даны размеры звеньев и частота вращения
ведущего звена.
Этот механизм состоит из начального механизма – кривошипа 1
с вращательной кинематической парой В
0,1
и двух последовательно при-
соединенных групп Ассура, содержащих звенья 2–3 и 4 –5. В общем ви-
де формулу строения механизма можно записать в такой форме:
1– [2–3] – [4–5],
или в развернутом виде:
B
0,1
– [B
1,2
–B
2,3
–B
3,0
] – [B
2,4
–П
4,5
–B
5,0
].
Это механизм второго класса.
Для лучшего понимания характера абсолютного и относительного
движения звеньев кулисной пары и правильного составления векторных
уравнений при построении планов скоростей и ускорений рядом пока-
заны (см. рис. 4.1,
б): отдельно звено 2 с точкой F
2
, звено 4 – камень ку-
лисы с точкой
F
4
и звено 5 – кулиса с точкой F
5
(на механизме эти точки
совпадают). Отдельно показаны соединения: звенья 2 и 4 образуют
вращательную кинематическую пару В
2,4
, следовательно, относительное
движение этих звеньев может быть только вращательным, а звенья 4 и 5
входят в поступательную кинематическую пару П
4,5
и относительное
движение этих звеньев – поступательное.
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 20
- 21
- 22
- 23
- 24
- …
- следующая ›
- последняя »
