Теория механизмов и машин. Курсовое проектирование. Горбенко В.Т - 24 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

24
4.1. К построению плана скоростей
Порядок построения плана скоростей можно свести к следующему:
1.
Определим скорость ведущей точки механизма, т. е. точки звена,
закон движения которого задан. В нашем случае это точка
В звена 1:
ABB
LV
⋅
ω
=
1
,
где
56,23
30
25514,3
30
1
=
⋅
=
⋅π
=ω
n
c1 .
Подставив значения, получим
53,315,056,23
=
⋅
=
B
V м/с.
2.
Примем масштаб построения плана скоростей
мм
см
05,0
=µ
v
.
(Масштаб определяется абсолютными значениями величин скорости,
располагаемым форматом, и его следует выбирать из ряда предпочти-
тельных значений: 1; 2; 2,5; 4; 5; 10 и т. д. или 0,1; 0,2 и т. д.).
Вектор скорости точки В
6,70
05,0
53,3
==
µ
=
v
B
V
V мм,
он перпендикулярен кривошипу АВ и направлен в сторону вращения.
(В дальнейшем будем записывать символом
ABV
B
⊥
).
Выбираем произвольную точку – полюс плана скоростей
P
v
(см. рис. 4.1, в) и откладываем отрезок p
v
b=70,6 мм. (Концы векторов
удобно обозначать теми же, но малыми буквами, что и на механизме).
3.
Скорость точки С. Точка С принадлежит звеньям 2 и 3
(см. рис. 4.1,
а). Рассмотрим звено 2, тогда можно записать уравнение:
BCBC
VVV
+
=
.
Здесь вектор относительной скорости .CBV
BC
⊥
С другой стороны, рассматривая звено 3, следует, что .CDV
C
⊥
Из точки b плана проводим прямую, перпендикулярную ВС, а из
полюса – перпендикуляр
CD и на пересечении получаем точку С. Отре-
зок
bc представляет относительную скорость точки С относительно В.
Направление этой скорости (согласно уравнению) от
b к c.
Из плана получим:
4,305,068
=
⋅
=
µ
⋅
=
vvC
cpV м/с;
2,305,064
=
⋅
=
µ
⋅
=
vBC
cbV м/с.
4.
Скорость точки F
2
. Скорость точки F
2
проще определить на ос-
новании свойства подобия:
∆
bf
2
c на плане скоростей должен быть по-
добен
∆
BF
2
C с сохранением того же порядка обхода букв (на плане

Страницы