Теория механизмов и машин. Курсовое проектирование. Горбенко В.Т - 26 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

26
Направления мгновенных угловых скоростей
ω
2
, ω
3
, ω
4,5
определя-
ются направлениями линейных скоростей точки
С относительно В, точ-
ки
С относительно D и точки F
5
относительно K соответственно
(на рис. 4.1,
а показаны эти направления).
4.2. К построению плана ускорений
Построение плана ускорений ведут в том же порядке и последова-
тельности, как и план скоростей.
1. Ускорение точки
В звена 1. Так как ω
1
=const, угловое ускорение
ε
1
=0 и тангенциальное ускорение а
τ
B/A
=0. Следовательно, полное ус-
корение точки
В будет равно нормальному ускорению, т. е.
.2,8315,056,23
2
1
2
см=⋅=⋅ω==
AB
n
ABB
laa
Нормальное ускорение всегда направлено к центру вращения,
в данном случае от
В к точке А (будем в дальнейшем обозначать
BA
),
т. е.
.// BAa
n
AB
2. Примем масштаб плана ускорений
,1
мм
см
2
=µ
a
тогда вектор ус-
корения
В определяется отрезком
.2,83
1
2,83
мм==
µ
=
a
B
B
a
a
(На плане (см. рис. 4.1,
г) – это отрезок p
a
b, где p
a
– полюс плана уско-
рений).
3. Ускорение точки
С.
Рассмотрим звено 2, тогда можно написать уравнение
.
τ
++=+=
BC
n
BCBBCBC
aaaaaa
Здесь
а
В
– переносное ускорение;
а
С / В
– относительное ускорение (вращательное движение).
Из анализа этого уравнения следует
;мм62,14
1
62,14
;см62,147,056,4
222
2
==
µ
=
=⋅=⋅ω=
a
n
BC
n
BC
CB
n
BC
a
a
la
CBa
n
BC
//
(вектор параллелен СВ и направлен от С к В).
Тангенциальное ускорение
CBa
BC
⊥
τ
(вектор). Из конца вектора b
откладываем отрезок
n
BC
a и из конца его проводим направление тан-

Страницы