ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
25
скоростей образуются фигуры, подобные и сходственно расположенные
жестким звеньям механизма, но повернутые на 90° в сторону мгновен-
ного вращения). Построив на стороне
bc треугольник, подобный тре-
угольнику на механизме с сохранением того же порядка обхода букв,
получим точку
f
2
. Соединив точку f
2
c полюсом, получим вектор скоро-
сти точки
F
2
.
5. Скорость точки F
5
. Так как звенья 4 и 2 образуют вращательную
кинематическую пару,
V
F 4
=V
F 2
=4,6 м/с.
6.
Скорость точки F
5
. Рассматривая соединения звеньев 4 и 5, по-
лучим уравнение
.
4545 FFFF
VVV
+
=
Здесь
KLV
FF
//
45
(относительное движение – поступательное).
Рассматривая точку
F
5
как принадлежащую звену 5, следует
KLV
F
⊥
5
.
Построение: из конца вектора f
2,4
проводим вектор, перпендику-
лярный KL. На пересечении этих направлений получим точку f
5
.
7.
Скорость точки L. Скорость точки L найдем на основании свой-
ства подобия из пропорциональных отрезков
,
55
KF
KL
kf
kl
=
отсюда
.мм49
40
65
30
5
5
=⋅==
KF
KL
kfkl
Из плана получим:
с.м45,205,049
;см3,405,086
;см5,105,030
45
55
45
=⋅=µ⋅=
=⋅=µ⋅=
=
⋅
=
µ
⋅
=
vv
L
vFF
vvF
lpV
ffV
fpV
8.
Определение угловых скоростей звеньев. Угловые скорости
звеньев определятся из отношений:
.1/c75,3
4,0
5,1
1/c;66,5
6,0
4,3
;1/c56,4
7,0
2,3
5
5
5
5
54
3
2
===ω=ω
====ω
===ω
KF
F
KF
F
CD
C
CB
BC
l
V
l
V
l
V
l
V
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 23
- 24
- 25
- 26
- 27
- …
- следующая ›
- последняя »
