Теория механизмов и машин. Курсовое проектирование. Горбенко В.Т - 27 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

27
генциального ускорения
τ
BC
a . Уравнение не решено, т. к. неизвестна
величина тангенциального ускорения.
Рассмотрим звено 3, тогда
τ
++=+=
DC
n
DCDDCDC
aaaaaa .
Здесь переносное ускорение а
D
=0 (точка D – неподвижна):
.,//
,мм26,19
1
26,19
,мм26,196,066,5
22
3
CDaCDa
a
a
la
DC
n
DC
a
n
DC
n
DC
CD
n
DC
⊥
==
µ
=
=⋅=⋅ω=
τ
Из полюса откладываем вектор нормального ускорения
n
DC
a , из
конца его проводим направление тангенциального ускорения
τ
DC
a . На
пересечении этого направления с направлением
τ
DC
a получаем точку с.
Соединив её с полюсом, получаем вектор полного ускорения точки С,
а отрезок на плане cb представит относительное ускорение .
BC
a
Из плана находим:
.см34134
,см40140
,см43143
,см40140
2
2
2
2
=⋅=µ⋅=
=⋅=µ⋅=
=⋅=µ⋅=
=⋅=µ⋅=
ττ
ττ
aDCDC
aBCBC
aBC
aaC
aa
aa
cba
cpa
4. Ускорение точки F
2
. Ускорение точки F
2
, как и скорость, найдем
на основании
свойства подобия. На стороне cb плана ускорений постро-
им фигуру (в данном случае – треугольник), подобную звену 2 на меха-
низме, т. е. ∆bf
2
c ∼ ∆BF
2
C с тем же правилом обхода. Соединив точку
f
2
с полюсом, получим вектор p
а
f
2
полного ускорения точки F
2
.
Из плана получим:
.41141
2
2
2
см=⋅=µ⋅=
aaF
fpa
5. Ускорение точки F
4
. Звенья 2 и 4 образуют вращательную кине-
матическую пару, следовательно линейные ускорения этих точек будут
равны, т. е.
.41
24
2
см==
FF
aa
6. Ускорение точки F
5
. Звенья 4 и 5 образуют поступательную ки-
нематическую пару. Звено 5 (кулиса) является подвижной направляю-
щей для звена 4 (камня), тогда

Страницы