Теория механизмов и машин. Курсовое проектирование. Горбенко В.Т - 29 стр.

UptoLike

29
,
55
KF
KL
kf
kl
=
отсюда
.мм5,97
40
65
60
5
5
===
KF
KL
kfkl
Ускорение точки L
2
см5,9715,97 ==µ=
aL
kla
(
)
.lpkl
a
=
8. Определение угловых ускорений звеньев. Угловые ускорения
звеньев определяются из следующих отношений:
.
c
1
150
4,0
60
,
c
1
8,56
6,0
34
,
c
1
1,57
7,0
40
2
/
54
2
3
2
2
5
5
===ε=ε
===ε
===ε
τ
τ
τ
KF
KF
CB
BC
BC
BC
l
a
l
a
l
a
Направления угловых ускорений определяются направлениями со-
ответствующих тангенциальных ускорений (показано на рис. 4.1, а).
Как следует из анализа, звено 3 движется ускоренно (направления
угловой скорости и ускорения совпадают), звенья 2 и 5 движутся замед-
ленно.