Теория механизмов и машин. Курсовое проектирование. Горбенко В.Т - 30 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

30
5. СИЛОВОЙ РАСЧЕТ РЫЧАЖНЫХ МЕХАНИЗМОВ
В настоящем разделе дан общий порядок выполнения силового
расчета рычажных механизмов методом планов сил и рассмотрены при-
меры силового расчета шестизвенного кулисного и других четырех-
звенных механизмов (построения даны в общем виде).
Предполагается, что студент знаком с теоретическим материалом
курса, касающегося структуры, кинематики и основ методов силового
расчета, поэтому здесь доказательства не приводятся.
Как известно, структурная группа (группа Ассура) является стати-
чески определимой кинематической цепью. Силовой расчет для наибо-
лее часто встречающихся групп рассмотрен в учебниках и учебных по-
собиях по теории механизмов и машин [1, 4, 7, 11, 12 и др.].
Целью силового расчета является определение усилий, действую-
щих на звенья механизма (внешние силы), давлений (реакций) в кине-
матических парах (внутренние силы), определение уравновешивающего
момента (или силы), приложенного к начальному механизму, определе-
ние коэффициента полезного действия механизма.
Рассмотрим силовой расчет кулисно-рычажного механизма.
По заданным размерам в масштабе вычерчивается механизм
(см. лист 1 вклейки).
Силовому расчету всегда предшествуют структурный и кинемати-
ческий анализ.
Данный механизм содержит пять подвижных звеньев: 1 – криво-
шип, 2 – шатун, 3 – ползун, 4 – камень, 5 – кулиса – коромысло и семь
кинематических пар пятого класса: пять вращательных – B
0,1
, B
1,2
, B
2,3
,
B
4,2
, B
5,0
и две поступательные – П
3,0
, П
4,5
.
Начальный механизм с вращательной кинематической парой B
0,1
состоит из звена 1 и стойки 0.
Механизм содержит две структурные группы (группы Ассура) 2-го
класса:
группа 2 – 3 [B
1,2
– B
2,3
– П
3,0
] (второго вида);
группа 4 – 5 [B
2,4
– П
4,5
– B
5,0
] (третьего вида).
Силовой расчет начинают с последней группы и заканчивают рас-
четом начального механизма. В данном примере силовой расчет дол-
жен быть проведен в такой последовательности: расчет группы 4–5, за-
тем группы 2–3 и расчет начального механизма 1–0.
Рассмотрим порядок силового расчета без учета трения в кинема-
тических парах
1
.
1
Кинематическое исследование рычажных механизмов рассмотрено в предыдущей главе, по-
этому здесь построение планов скоростей и ускорений не приводится.

Страницы