Теория механизмов и машин. Курсовое проектирование. Горбенко В.Т - 28 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

28
,
454545
r
FF
K
FFFF
aaaa ++=
где
2
см2,323,475,322
4545
5
=⋅⋅=⋅ω⋅=
FF
K
FF
Va
–
кориолисово ускорение.
Для определения направления этого ускорения нужно вектор отно-
сительной скорости V
F5/F4
повернуть на 90° в сторону ω
5
(на рис. 4.1, д
показан фрагмент к определению направления кориолисова ускорения).
Ускорение
45
FF
a – это относительное ускорение в поступательном
движении звеньев (его также называют релятивным), оно всегда на-
правлено по кулисе (векторы
K
a и
r
a всегда перпендикулярны между
собой).
Проводим из точки f
4
вектор
K
FF
a
45
в соответствии с его направлени-
ем. Из конца его проводим направление
.
45
r
FF
a Уравнение не решилось.
Для его решения рассмотрим звено 5. Тогда ускорение точки F
5
можно выразить уравнением
τ
++=+=
KF
n
KFKKFKF
aaaaaa
5555
(здесь
0=
K
a
, точка K неподвижна),
.,//
;мм6,5
1
61,5
;см61,54,075,3
55
222
5
55
5
5
55
KFaKFa
a
a
la
KF
n
KF
a
n
KF
n
KF
KF
n
KF
⊥
==
µ
=
=⋅=⋅ω=
τ
Из полюса P
a
откладываем вектор
n
KF
a
5
, а из конца его проводим на-
правление
τ
KF
a
5
. На пересечении
τ
KF
a
5
и
r
FF
a
45
получаем точку f
5
. Со-
единив её с полюсом, получим вектор полного ускорения точки F
5
. Из
плана
.см60160
,см37137
,см61161
2
2
2
5
55
4
545
5
=⋅=µ⋅=
=⋅=µ⋅=
=⋅=µ⋅=
ττ
aKFKF
a
r
FF
r
FF
aaF
aa
aa
fpa
7. Ускорение точки L. Ускорение точки L найдем на основании
свойства подобия из пропорциональности отрезков:

Страницы