Теория механизмов и машин. Курсовое проектирование. Горбенко В.Т - 32 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

32
1.
Вычерчивается в масштабе группа Ассура в положении, для ко-
торого выполняется силовой расчет.
2.
Расставляются учитываемые при силовом расчете внешние силы
и моменты, действующие на звенья группы.
3.
Расставляются неизвестные реакции во внешних кинематических
парах.
4.
Составляется уравнение равновесия группы в форме сил, после
анализа которого, а в некоторых случаях дополнительного нахождения
составляющих реакций, строится план сил.
5.2. Силовой расчет группы 4–5 [B
2,4
– П
4,5
– B
5,0
]
К звеньям группы приложены:
M
5
= … H·м – момент производственного сопротивления;
М
i 5
= … H·м – момент сил инерции звена 5;
F
i5
=… H – сила инерции звена 5;
F
G5
=… H – сила тяжести звена 5;
F
R2,4
и F
R0,5
– реакции во внешних кинематических парах (рис. 5.1).
Так как внешние кинематические пары вращательные, то реакции
будут проходить через центры шарниров C и E. (Это один из парамет-
ров реакции как силы, два же других – модуль и направление – неиз-
вестны и подлежат определению).
Уравнение равновесия группы в форме сил записываем:
0
5,0554,2
=
+
+
+
=
∑
RiGR
FFFFF . (5.1)
K
F
R2,4
F
G5
S
5
C
4,5
F
i5
M
i5
M
5
F
R0,5
E
0
5
2
4
Рис. 5.1. Схема нагружения
группы 4
– 5

Страницы