Теория механизмов и машин. Курсовое проектирование. Горбенко В.Т - 33 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

33
Примечание:
При составлении уравнения равновесия в форме сил рекомендуется придержи-
ваться следующего правила:
1.
Начинать уравнение и заканчивать уравнение – неизвестными реакциями.
2.
Записать силы, действующие на одно звено, а затем – на другое.
Так как F
R2,4
и F
R0,5
неизвестны ни по величине, ни по направле-
нию, поступим следующим образом.
Рассмотрим отдельно взятое звено 4 (камень кулисы).
На него действуют две силы: реакция со стороны звена 2 – F
R2,4
и со стороны звена 5 – F
R5,4
. Реакция F
R2,4
во вращательной кинемати-
ческой паре проходит через центр шарнира С
4
(давление второго звена
на четвертое). Реакция F
R5,4
в поступательной кинематической паре
(давление пятого на четвертое) перпендикулярна направляющей
(рис. 5.2, а). Звено 4 находится в равновесии под действием двух сил –
это означает, что силы равны по величине, противоположны по направ-
лению и проходят через одну и ту же точку, т. е. F
R2,4
=–F
R5,4
, прило-
жены к точке С
4
и перпендикулярны звену 5 (рис. 5.2, б).
Теперь рассмотрим звено 5 (см. рис. 5.3). В точке С
5
звена будет
приложена реакция F
R4,5
, перпендикулярная к звену (F
R4,5
= –F
R5,4
), ко-
торую найдем из уравнения равновесия звена 5:
,0
25155,455
=
⋅
+
⋅
−
⋅
−+
=
hFhFlFMMM
iGCERiE
(5.2)
отсюда
.
251555
5,4
CE
iGi
R
l
hFhFMM
F
⋅
+
⋅
−
+
= (5.3)
Здесь l
CE
– действительное расстояние от C до E;
h
1
,
h
2
– плечи сил, определяются по чертежу с учетом масштаба
(
;
11 l
hh
µ
⋅
=
l
hh
µ
⋅
=
22
).
Если при решении уравнения (5.3) F
R4,5
получится отрицательной,
следовательно, её направление противоположно.
Рис. 5.2. Силовые факторы, действующие на камень кулисы
F
R2,4
C
4
4
F
R5,4
б
F
R2,4
C
4
5
4
F
R5,4
а
5

Страницы