Теория механизмов и машин. Курсовое проектирование. Горбенко В.Т - 34 стр.

UptoLike

34
Так как F
R4,5
= –
F
R5,4
, а F
R5,4
= – F
R2,4
, то F
R4,5
= F
R2,4
.
На основании уравнения (5.1) строится план сил группы 4–5
(рис. 5.4) в масштабе µ
F
=
Н/мм.
Из плана сил найдем:
FRR
FF
µ
=
5,05,0
=
Н.
Примечание:
Силовой расчет этой группы можно выполнить и по-другому. Разложить реак-
цию
F
R0,5
на составляющие, направленные по звену
n
R
F
5,0
и перпендикулярно ему
τ
5,0R
F
, т. е.
τ
+=
5,05,05,0 R
n
RR
FFF
. Тогда уравнение (5.1) примет вид
.0
5,05,0554,2
=++++=
τ
n
RRiGR
FFFFFF (5.4)
Тангенциальная составляющая
τ
5,0R
F определяется из уравнения
моментов относительно точки С. Зная направление реакции F
R2,4
, как
было доказано выше, на основании уравнения (5.4) строится план сил,
из которого определится реакция F
R0,5
и F
R2,4
.
5.3. Силовой расчет группы 2–3 [В
1,2
В
2,3
П
3,0
]
На рис. 5.5 представлена группа Ассура 2–3. К звеньям группы
приложены:
F
i2
= … Нсила инерции звена 2;
F
G2
= … Нсила тяжести звена 2;
F
R4,2
= … Ндавление в кинематической паре от звена 4;
М
i2
= … Н·м момент сил инерции звена 2;
F
G3
= … Нвес звена 3;
F
i3
= … Нсила инерции звена 3.
F
R4,5
Рис. 5.3. Схема нагружения звена 5
K
F
G5
S
5
C
5
F
i5
M
i5
M
5
F
R0,5
E
0
5
4
h
1
h
2
Рис. 5.4. План сил группы 45
F
= … Н/мм
F
R2,4
=F
R4,5
F
G5
F
i5
F
R0,5
b
c
d
a